“自称王様”だったギラと、国を背負う王様たちがチキューを守るために集結し戦う「王様戦隊キングオージャー」。

宿敵・地帝国「バグナラク」から人類を守るために戦隊を組む個性豊かな5人の王たちに、新たに「狭間の王」を名乗るジェラミーが物語に加わった。

そしてギラは、シュゴッダムの真の王座継承という人生最大の局面を迎えていた！
今作では、TVシリーズに先立ち、ギラの国王就任の儀・戴冠式の様子が描かれる。

その時、立ちはだかったのは“死の国を統治するシュゴッダム初代国王”。
彼らに、「死の王」からの奇妙な試練が襲い掛かる―――。

果たして、無事ギラは国王になれるのか！？

映画『王様戦隊キングオージャー アドベンチャー・ヘブン』公式サイトはこちら